Les capteurs en robotique
Fiche de projet :
1ère année GEII
Auteur du projet : ENNESSER Cédric et SEUMSACK Marc
Année : 2005 / 2006
Domaine : robotique
Enseignant tuteur : Mr. COLICCHIO Bruno
Résumé
Comment les robots arrivent-ils à évoluer dans un espace qui leur est totalement inconnu ? à éviter des obstacles et à les contourner ?
Et bien, c’est bien simple ; ils utilisent des capteurs. Leur rôle est de convertir les caractéristiques de l’environnement en une information exploitable.
C’est le sujet de ce projet qui a d’ailleurs abouti à une réalisation personnelle : la création d’un petit robot capable de suivre le tracé d’une ligne noire tracée sur un sol blanc.
Informations complémentaires
Les capteurs sont à la base du système de perception des robots. Les domaines concernés sont alors très vastes.
Laissez-moi vous présenter des exemples d’applications de cette technologie :
- Le contrôle des pneus. Pour vérifier la qualité des pneus, on utilise un capteur de profil 2D de type scanCONTROL. Il détecte tous les défauts à la surface en caoutchouc noir d’un pneu : les voilnemets, rétrécissement, abaissement et balourds.
- L’usure de l’embrayage dans les véhicules de courses. Pendant les courses, on observe l’usure de l’embrayage à l’aide d’un capteur de déplacement. Celui-ci est très résistant, puisqu’il est soumis à des conditions
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Documents en téléchargement
Pour en savoir plus sur les différentes familles de capteur, leur utilité, leur application, je vous invite à lire le rapport du projet ci-joint :
Si vous ne pouvez ouvrir les documents .pdf:
utiliser le logiciel : Acrobat Reader
Si vous ne pouvez ouvrir les documents .zip:
utiliser le logiciel : 7 ZIP
